Как работает робот пылесос, как он устроен и производит уборку

Существуют люди, которые в той или иной мере, спокойно относятся к уборке, а есть те, кто просто ее ненавидит. Великолепной чертой роботов-пылесосов стало то, что они придутся по вкусу обеим категориям «фанатов» уборки.




Как бы там ни было, при помощи данных устройств, жилища становятся гораздо чище, без значительного вмешательства человека. Усовершенствованные модели роботов-пылесосов, безусловно, значительно лучше начальных моделей, которые хозяевам приходилось искать по всему дому, пока они не слышали звук разряжающегося аккумулятора. С развитием технологий, новые модели умных пылесосов, стали более эффективными, научились само очищаться и даже самостоятельно становиться на подзарядку. В данной статье мы разберем основные принципы работы робота пылесоса.
Учитывая множество различных моделей и их незначительные различия, в данной статье мы остановимся на одной конкретной модели и чтобы читатели не сочли данную статью рекламной, дадим ей условное название – «Robot».

Принцип работы робота пылесоса

Нынешний рынок умной техники, на сегодняшний день, предлагает невероятное количество роботов-пылесосов, стоимость которых составляет от шестидесяти долларов до нескольких тысяч. Характерными чертами данных устройства для уборки, является низкая посадка и незначительные габариты, для возможности попадания под мебель. Стоит отметить, что роботизированные устройства обладают перечнем функций, которых нет у классических пылесосов, беспрепятственное попадание под мебель, одна из таких функций. Основная масса производителей данных устройств, отмечает, что роботизированный пылесос используется в качестве вспомогательного прибора к уборке классическим пылесосом. Данные устройства, своего рода профилактика поддержания чистоты, в промежутках между полноценной уборкой. Однако, стоит сказать, что если вы из категории людей, ненавидящих уборку, то роботизированное устройство, сделает пространство вокруг вас значительно чище, при том, что у вас не будет необходимости делать для этого, по большому счету, совсем ничего.
Чтобы узнать все тонкости функционирования роботов-пылесосов, мы взяли, в качестве примера модель «Robot», которая поможет нам более подробно узнать об этом бытовом чуде клининговой роботизации. Начнем с комплектации, внешнего вида и начинки устройства.

Устройство робота-пылесоса

«Robot» обладает такими габаритами – чуть больше 30 сантиметров в диаметре и почти 10 сантиметров в высоту. После первичного осмотра, можно отметить такую начинку.

Основная масса роботов-пылесосов, функционирует на аккумуляторах. Аккумулятор нашей модели, например, рассчитан на 4 ампер часа, а время полной зарядки устройства составит около девяти часов. Безусловно, в наше время уже существуют модели, зарядка которых длится всего пару часов. Полного заряда хватает на два-три часа беспрерывной уборки, что означает, что прибрать трехкомнатную квартиру, до того, как снова становится на подзарядку, робот успеет без проблем. За транспортабельность устройства отвечает пара колесиков на моторах. «Robot» пилотируется, поочередной подачей энергии на каждое колесо.



В рассматриваемой нами модели, насчитывается пять моторов:
- по одному на каждом колесике (это 2);
- один отвечает за управление самим устройством (это 3);
- один отвечает за вращение щетки размещенной сбоку (это 4);
- один управляет всеми остальными имеющимися в устройстве щетками (это 5).

Навигация пылесоса




В случае рассмотрения навигации отдельно, становится понятно, что именно она отвечает за роботизацию устройства. Отсюда и такой разрыв в цене, чем она больше, тем современнее и точнее навигационные датчики в приобретенном вами устройстве.

Наш подопытный «Robot» оснащен системой, сокращающей до минимума участие человека в его работе. Благодаря осведомительной системе, в которую входит несколько датчиков, происходит сбор информации из окружающего пространства.

После этого, полученные данные передаются на микропроцессор устройства и уже затем действия «Robot» регулируются до необходимого уровня. По заверениям разработчиков, данная система способна обрабатывать новые поступающие данные до семидесяти раз в секунду.

Первый шаг, после запуска «Robot» и нажатия на клавишу «Clean», это расчет им габаритов помещения. Разработчики неохотно и невнятно поясняли, как именно это происходит, но независимые специалисты предполагают, что устройство отправляет сигнал инфракрасного излучения, после чего проверяет, через какой промежуток времени сигнал возвращается к приемнику, находящемуся на бампере устройства. После определения габаритов помещения, «Robot» знает, в каком направлении и сколько ему необходимо перемещаться.

Во время клиннига, робот-пылесос уклоняется от ступеней и различных высотных порогов, удается ему это, благодаря четырем инфракрасным сенсорам, располагающимся на носовой части устройства. Данные сенсоры, называются «Сенсор Обрыва», они регулярно отсылают сигналы инфракрасного излучения и получают предупреждение о перепаде высоты, «Robot»мгновенно останавливается. Более современные модели научились не только останавливаться, но и разворачиваться и производить движение в обратную сторону от обрыва, а наиболее продвинутые модели способны осуществить уборку краев обрыва.

При столкновении «Robot», его бампер задействует сенсоры механического характера, сообщающие микропроцесоору, о столкновении. После этого, применяется, своеобразная, последовательной действий, провоцирующая поворот и дальнейшее движение по прямой, пока устройству это не удастся. В роботе-пылесосе предусмотрен еще один сенсор, дадим ему название «Стенной Сенсор», который находится на бампере справа и позволяющий устройству аккуратно передвигаться около стен и прочих объектов, не притрагиваясь к ним. Благодаря этому, «Robot» способен произвести уборку по периметру плинтусов, ни разу их не коснувшись. Кроме этого, он способен полностью самостоятельно произвести расчеты «географии» уборки. Для этого он использует заранее заданный алгоритм, дающий возможность в полной мере охватить напольное покрытие.


Последовательность уборки робота-пылесоса

  • Во время тестирования «Robot», было выявлено, что он начинает осуществлять уборку территории, передвигаясь по спирали наружу, после чего начинает свой маршрут уже по периметру помещения. После столкновения с преградой, устройство предполагает, что добралось до периметра помещения.
  • После этого он производит уборку вдоль предполагаемого периметра, до столкновения с очередной преградой, затем он убирает вокруг этого периметра, выявляет конкретный маршрут и продолжает движение по помещению между объектами, пока время до окончания уборки не завершится.

Вроде как, все логично, осуществление клиннинга, происходящее отведенное количество времени, гарантирует очищение всего помещения, вот только так ли это на практике? Рассматриваемая нами модель, способна осуществлять клиннинговые действия почти три часа без дополнительной подзарядки. Если заряда накопителя не хватит, «Robot» просто отправится к месту зарядки и подключится к устройству самостоятельно, для возобновления заряда накопителя.

Зарядное устройство идет в комплекте для всех моделей стартового уровня, но, стоит отметить, что устройства среднего и высшего диапазонов оснащены зарядной базой. Отправка устройства на подзарядку осуществляется благодаря инфракрасному передатчику. Когда заряд «Robot» на исходе, он находится в поиске инфракрасного сигнала, излучаемого зарядной базой. После нахождения устройства для подзарядки, «Robot» направляется по «зову» сигнала и лично располагается на нужном месте для восстановления заряда. В настоящее время, существуют устройства, которые, также, самостоятельно, возвращаются к осуществлению уборки, после того, как заряд накопителя восстановлен.

Исходя из всего вышеизложенного, можно констатировать, что «Robot» достаточно умное приспособление, однако у него все еще есть определенные действия, которые он не способен осуществить без человеческого вмешательства.

Первое, пользователь обязательно должен убрать незначительные помехи на напольной поверхности, чтобы робот-пылесос не застревал и не стремился всосать их в себя. Кроме этого, пользователь должен задать устройству команду, куда ему запрещено перемещаться. Для этого можно применять имеющиеся в комплектации устройства виртуальные стены, которые помогут ограничить передвижения робота-пылесоса. Благодаря виртуальным стенам, передающим инфракрасный сигнал, «Robot», приняв его, разворачивается и начинает движение в противоположную сторону. Внушительное количество вмонтированных в «Robot» датчиков, дают возможность перемещаться ему по помещению, достаточно автономно.

Уборка

Исходя из полученных данных, больше половины обладателей «Robot», величают их не иначе, как friend-пылесосы. Однако, основная масса пользователей, приобретает высокотехнологичные новинки не по той причине, что ищут себе неприхотливого роботизированного друга, а потому, что пачкаются напольные покрытия. «Robot» обладает трехмерной системой очистки. Разобрав его и заглянув под щетки (вам не нужного этого делать, мы сделали это за вас), можно обнаружить пару грязевых датчиков.



Щетка расположенная сбоку устройства, немного выпирает за территорию клиннинг робота, чтобы иметь возможность добраться до мест, к которым сам «Robot» добраться не в состоянии. Данная щетка кружится вокруг своей оси. Благодаря данным действиям пыль и сор поднимаются и всасываются работающим устройством. Щетка с другой стороны «Robot», улавливает сор, который располагается снизу корпуса устройства.

Отделитель на исподней стороне устройства, складывается из пары крутящихся в разные стороны щеток, поднимающих пыль и прочий сор и отправляя его напрямую в бак для сбора мусора.

«Robot» всасывает загрязнение, во время своего передвижения по напольному покрытию. Владельцу робота пылесоса, необходимо очищать бак для мусора, хотя бы один раз, после уборки в одной комнате. Бывает, что приходится очищать бак несколько раз, но это в том случае, если полы очень засорены. Устаревшие модели роботов-пылесосов не реагируют на то, что бак для мусора заполнен и продолжают осуществлять уборку.

Кроме этого, у старых моделей необходимо осуществлять смену фильтра, если он слишком загрязнен. Также нужно отметить, что в роботизированной модели, в отличии от классического пылесоса, отсутствует мешок для сбора пыли, роботизированное устройство просто напросто сгребает весь сор в бак для мусора. Исходя из информации, предоставленной компаниями выпускающими роботы-пылесосы, мощность их устройств аналогична обычным пылесосам, хотя исходя из изученных характеристик, похоже, что это не совсем так.

Испытания «Robot» продемонстрировало, что он великолепно очищает напольные покрытия из древесины и ламината, а также собирает внушительное количестве шерсти животных и прочего сора на коврах со средним и низким ворсом. Создатели «Robot» настаивают, что очистка ковров с внушительным ворсом, данным устройством, не представляется возможной.

При самостоятельной уборке, человек осуществляет различные действия, для улучшения процесса. Если участок очень грязный, человек прилагает к его уборке, значительно больше усилий. Роботы-пылесосы стремятся воспроизвести клинниг на таком же уровне. Для определения участков напольной поверхности, которым необходима вспомогательная уборка, «Robot» применяет два грязевых сенсора, находящихся над центральной щеткой. Данные сенсоры применяют акустическое воздействие. Когда щетки поднимают значительное количество пыли и сора, их частицы осуществляют повышенную вибрацию из-за попадания на грязевые сенсоры. Сенсоры улавливают повышение количества загрязнения и посылают устройству команду, что в этом месте необходимо прибраться еще раз.

Для определения перехода на другое напольное покрытие, «Robot» обустроен движущейся планкой (со встроенной щеткой), ее высота регулируется в автоматическом режиме при фиксации подъема на один-два сантиметра от пола.

Также великолепное преимущество «Robot» над уборкой обычным пылесосом, это возможность вертикальной уборки.

Сбор сора пот мебелью и в труднодоступных местах.

Мы уже писали об этом выше, но напомнить о данной важной характеристике, будет не лишним. Учитывая незначительную высоту устройства, составляющую всего десять сантиметров, оно с легкостью проникает под столы, кровати, тумбы и даже кушетки. Возможно, данная разновидность уборки, один из самых значительных плюсов таких устройств, как «Robot»! Безусловно, такие устройства, как роботы-пылесосы, значительно упрощают нашу жизнь, и, мы надеемся, что с развитием технологий, функционал этих устройств будет только расти.

Разновидности роботов-пылесосов




Безусловно, на нынешнем рынке умных приборов для дома, существуют более продвинутые модели роботов-пылесосов, но основная их задача, это, конечно же, уборка.
Множество моделей уже обзавелись пультами дистанционного управления, чтобы пользователь могу управлять ими, не вставая с дивана.

В ассортименте продвинутых моделей роботов-пылесосов, можно отметить стремление к увеличению обязанностей этих устройств. В будущем в их обязанности войдет больше, чем просто убирать полы. Уже сейчас через некоторые модели роботов пылесосов можно подключаться к интернету, очищать воздух или осуществлять видеонаблюдение за помещением. В недалеком будущем, вполне возможно, домашние роботы смогут включать музыку, выполнять роль автоответчика и делать кофе, пока производят уборку вашего жилища. Ну что же, поживем увидим, ничего другого нам не остается.

Надеемся, из данной статьи вы узнали что-то новое о роботах-пылесосах! Учитесь и делайте новые открытия каждый день, в мире еще много интересного и познавательного!

Раздел: 
ОЦЕНИТЕ МАТЕРИАЛ: 
Голосов еще нет